적법한 추심절차와 불법 추심절차는 어떻게 다른가요?

안녕하세요? 돈을 빌려 쓰고 갚지 않을 경우 추심절차를 진행하잖아요~ 그런데 둘다 돈 갚으라는 것인데 이게 불법과 적법의 차이가 어떻게 되는건가요?