고려의 양규 장군에 대해서 알려주세요?

요즘 고려거란전쟁 드라마를 보면서 양규장군에 대한 궁금증이 폭발했어요~

고려의 이순신이라고 하는데 양규장군에 대한 자세한 설명 부탁드려요?