TV 시청률은 어떻게 확인을 하는 건가요?

제가 tv를 볼 때마다 항상 궁금한게 있었는데 TV 시청률은 어디에서 어떻게 확인을 하는 건가요? 그냥 우리가 tv를 보고 있으면 자동적으로 확인이 되는 건가요?