회사에서 동의없이 겸직업무 시킨다면?

회사에서 직원에게 별도의 동의를 받지않고, 모회사 자회사 계열사의 업무를 시킨다면 불법으로 들어갈까요?
모회사, 자회사지만 사업자등록번호나 법인등록번호가 다를 경우,

해당 회사의 겸직업무에 대한 건은 추후 퇴직 후에 별도 비용 청구도 가능한건지, 이렇게 많은 법인에 대해서 겸직업무를 시키는게 법률상 문제없는 지 궁금합니다.

*현재 별도 동의서나 겸직 증명 없이 권한만 받아서 업무중