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거북선은 임진왜란시 돌격선으로 전투에서 많은 활약을 했습니다. 알려진바와 같이 거북선은 나대용이라는 군관이 맡아 만들었습니다. 다만 거북선이라는 기록(귀선)은 태종대부터 있었습니다. 조선초기부터 꾸준히 개량 발전한 것으로 추측하고 있습니다.
1795년에 발행된 '이충무공전서'라는 기록에서 '귀선도설'이라는 설계도가 발견되었습니다. 이 거북선 설계도를 연구하니, 거북선은 3층 구조로 되어 있으며 맨아래층은 휴식공간과 창고, 2층은 격군, 3층은 포를 쏘는 공간으로 구성됐다고 알게 되었습니다.
거북선은 태종때부터 연구해 선조때 완성했고, 19세기까지 개량발전했다는 것을 알 수 있습니다.