무릎에 무리 덜가게 하면서 허벅지 근육 만드는 방법 없을지요?

무릎에 무리 덜가게 하면서 허벅지 근육 만드는 방법 없을지요? 스쿼트는 아무래도 무릎이 무리가 많이 가는 거 같아서요. 하체 근육을 만들려고 하는데 무릎이 걸림돌이 되네요