이혼을 하려고 할때 절차가 어떻게 되는지요?

이혼을 하고 싶습니다. 4살된 딸아이 한명이 있고 현재 집은 제 명의입니다. 기본적인 이혼절차가 어떻게 되나요?

힘든결정인만큼 철저히 준비하고 싶네요..