미국의 국회 상원과 하원의 역할은 어떻게 다른가요?

단일 국회인 우리나라와 다르게 미국의 국회는 상원과 하원으로 나누어져 있습니다. 미국의 국회 상원과 하원의 역할은 어떻게 다른가요?