횡령과 배임의 차이는 무엇인가요?

안녕하세요? 횡령죄와 배임죄가 있던데요~ 모두 똑같이 개인이기주의로 인해 이익을 보는것이 같은거 같은데요~ 그런데 형량이랑 벌금이 다르더라구요~ 그럼 이 둘의 차이는 무엇인가요?