본인 사망시 보유중인 자산(은행,부동산,주식,코인 등..)은 어떻게되나요?

본인 사망시 보유중인 자산(은행,부동산,주식,코인 등..)은 어떻게되나요? 부모, 처, 자식이있다는 가정하에 어떻게되는지 궁금합니다