본인 사망 시 빚은 어떻게 되나요?

만약 배우자, 자녀 없는 성인(본인)이 대출을 받은 후 빚이 남은 상태로 사망한다면 그 빚은 누구에게 넘어가나요? 부모님에게 넘어가는 지 소멸되는지 궁금합니다