안녕하세요! 법률용어 피성년후견인에 대해서 알고싶어서 질문 올립니다. 피한정후견인이랑 비슷한 용어인데 두 용어의 차이점도 알려주시면 감사하겠습니다. 너무 어려운 용어들이라 이렇게 질문 드립니다. 피성년후견인의 정확한 용어의 정의와 두 용어의 차이점 알려주세요!