법률용어에 대해 궁금한것이 있어 문의드립니다.

피성견후견인, 피한정후견인이라는 단어의 의미를 검색해보아도 제대로 이해하기가 어려워서 문의드립니다.

전문 법률단어인것 같은데 쉽게 설명좀 부탁드립니다.