자동차 히터 가동시 연료가 소모되나요?

요즘처럼 아주 추운 겨울철에는 운전할때 거의 히터를 안틀면 운전을 할수가 없는데 운전할때 히터를 틀면 연료 소모가 있는지 궁금하네요