부모님 자동차 선물을 하는법이 궁금해요

안녕하세요! 집에 부모님께 자동차를 선물해 드리고 싶은데 혹시 세금이 붙을까요? 혹시 세금이 붙으면 증여세로 붙는 건가요? 알려주세요!