얼마전 엄마가 돌아가셨어요.엄마 유산을 상속을 해야하는데 얼마전 아버지께서 사고로 장애1급판정을 받았고 의사 소통이 안되는 상태입니다.성년후견인을 선임을 해야 하는데 저희 형제들이 후견인 할수있는지 궁금합니다.만약 후견인을 선임을 못했을 경우는 어떻게 되는가요