고속도로, 시내에서의 차선변경 또는 주변 차량을 회피하려다
사고가 난 경우 어떤 관점에서 과실이 정해지고, 본인 차량이
피해가 없더라도 과실이 생기는지 궁금합니다.
정확하게 자세히 알려주세용~