비접촉 사고도 운전자 과실이 있나요?

골목길에서 갑자기 제 차가 넣었을 때 상대방 자전거가 놀라서 옆으로 넘어지면 혹시 비접촉 사고로 운전자 과실이 생길 수가 있나요??