교통사고에 대한 과실률은 왜 사건마다 달라지는 것 같은 느낌적인 느낌일까요??

교통사고에 대한 과실률이 사건마다 다르게 나오는 이유가 궁금해요. 같은 상황에서도 과실률이 다르게 적용되는 것 같아서 혼란스러워요. 예를 들어서 신호 위반이나 주정차 문제 같은 경우에도 사고의 경과나 상황에 따라 다르게 판단되는 것 같아요. 그러면 과실률을 정하는 기준은 뭘까요? 사고의 경위나 증거에 따라 달라지는 건가요? 그리고 이런 차이가 생기는 이유가 법적인 기준 때문인지 아니면 보험사마다 다르게 해석하는 건지도 궁금해요. 과실률이 다르면 보상에도 큰 영향을 미치니까 더 알고 싶어요. ㅠㅠ