조선시대에는 사람이 죽으면 어떻게 부검하고 조사를 했나요?

조선시대에는 사람이 죽으면 꼭 지금처럼 부검도 하고 조사를 했다고 들었습니다.

그렇다면 당시 부검을 맡거나 조사를 한 사람은 어떤 사람들이며 어떻게 처리햇는지 궁금합니다