벌금하고 과태료 차이점이 무엇인가요?

국가에서 법을 위반한 국민들에게 벌금과 과태료를 부과하고 징수를 하더군요 위반한 내용이 비숫해도 어떤것은 벌금을 어떤것은 과태료를 하던데 둘의 차이점이 무엇인가요?