낙태허용범위에 대해 알려주세요

우리나라는 임신한 경우 낙태를 할없게 되어 있다는 데요 그럼에도 불구하고 악태를 할 수있는 허용 범위가 있다고 들었어요 낙태를 허용하는 경우는 어떤 경우인가요?