침대 청소 어떻게 해야 깔끔하게 할까요?

나의 꿀잠을 책임지는 침대가 점점 더러워 지고 있는데요 침대 청소는 어떻게 하는 것이 좋을까요? 먼지 제거와 세균 제거 방법과 청소 주기 등을 상세~하게 알려주시면 감사하겠어요