도로에 불법주차된 차를 피하다가 사고가 났을때 질문드립니다

2차선 도로에 불법주차된차를 피하다가 사고가 났는데 불법주차한 차에 책임을 물을수 있을까요?

만약에 된다고 하면 어떻게 진행하는건가요?