형사 미성년자는 책임조각사유되는 것인가요?

만 14세 미만의 자는 벌하지 아니한다고 형사 미성년자는 처벌하지 않는다고 규정 한 것은 형법 총론에서 이야기 하는 책임조각사유가 맞나요?