시청률은 어떻게 조사되는 걸까요?

시청률이라고 발표되는 숫자는 어떻게 집계되는 걸까요? 특정 가구들이 조사 대상이라는 얘기를 들어본 적이 있는 것 같은데, 조사대상이 되려면 어떻게 해야할까요?