도로를 지나가는데 칼치기하는 차를 피하다가 옆에 가로수를 들이받았다면?

도로를 규정 속도로 운전하고 가고 있는데 갑자기 우측에서 좌측으로 칼치기 하는 차를 피하려다 가로수를 들이받았다면 과실은 어떻게 되는 것인가요?