소고기등급을 분류하는 기준은 뭔가요?

소고기를 사러가면 +등급 ++등급 등으로 등급이 매겨져 있잖아요. 근데 겉으로 보기엔 비슷해보이는데 이렇게 등급으로 분류하는 기준이 뭔가요?