조선시대 역사를 보면 왕과 왕비, 그리고 그의 아들들에 관한 기록은 많은데 공주나 특히 공주의 남편에 대한 내용은 거의 못 본 것 같은데요. 공주의 남편은 어떤 칭호를 받았고, 그 권한이나 역할은 무엇이었나요?