아이 유치가 흔들리는데 치과를 가서 빼야 할까요?

안녕하세요? 아이 유치가 흔들리고 있습니다. 그전에 치아가 흔들리때 치과를 가서 뺐는데 그냥 툭 빼더라구요~ 제가 그냉 빼도 될까요? 아님 치과를 가서 빼야 할까요?