발목 유연성을 기를 수 있는 방법은 뭐가 있을까요?

운동을 꾸준히 하는데 발목 유연성이 좀 안좋아서 스쿼트를 할 때 잘 안되더라구요. 어떻게 하면 발목 유연성을 기를 수 있을지 궁금하네요.