타인 명의 차량을 운전하다 사고시 보험처리는 어떻게?

타인의 차량을 운전하다 사고가 났습니다.
제가 운전하던 차량에 동승자 1명 있었습니다.
신호 대기중 뒷 차량이 추돌하였습니다.
뒷차량의 일방책임으로 처리는 가능하고 들었습니다.
그러나 저는 관계없으나 동승자가 병원 진료를 요청합니다.
이경우에도 뒷 차량이 동승자의 진료까지 책임 지는가요?