삼거리에서 우회전하는 차를 신호받고 직진하는 차를 박으면 누구의 과실이 더 큰가요?

삼거리에서 우회전하는 차량을 직진 신호를 받고 직진하던 차량이 뒤에서 박은 경우 안전거리 확보를 안한 이유로 직진 차량의 과실이 큰가요? 우회전 차량의 과실이 더 큰가요?