밤에 자주 뒤척거리면서 깨는데 방법이 있을까요?

밤에 자면서 새벽에 자주 뒤척이면서 깹니다. 잠에서 완전 깨는건 아니지만 깊은 잠을 못자는 것처럼 느껴지고 아침에 일어나도 피곤이 안풀리는 경우가 많더라구요ㅠㅠ 자면서 왜 자꾸 뒤척이는걸까요? 깊은 잠을 잘 수 있는 방법이 있나요?