50대 노후 준비 잘 할 수 있는 방법 없나요??

50대를 훌쩍 넘기니 앞으로 노후가 걱정이 되는데요. 연령 별로 노후 준비를 달리해야 한다고 하는데, 50대는 노후 준비 어떻게 하면 좋은가요?