금전소비대차공증을 받은 후 채무자가 약속불이행시 어떤 절차로 진행을 해야 하나요?

채무자와 금전소비대차공증을 받았습니다.

1차 5천만원, 2차 1억을 상환하기로 하였는데 이미 1차 상환날짜는 지났습니다.

이런 경우에 어떤 절차를 통해 채무를 상환받을 수 있는지 궁금합니다.

그리고 현재 채무자의 재산이 없는 것으로 보이는데

이럴때는 어떤 방식으로 진행을 하는게 효율적인지 답변부탁드립니다.