타인 차량 주차 공간에 주차하는 것도 불법인가요?

타인 차량 주차 공간에 주차하는 것도 불법인가요?

개인 주택이나 상업 시설 등 타인이 지정한 주차 공간에 자신의 차량을 주차하는 것은 법적으로 문제가 되는지 알려주세요.