근로자가 받는 근로의 대가의 종류들 가운데 '보수', '봉급', '임금'은 각각 어떤 개념인가요?

근로자는 자신의 지적, 물리적 자산과 시간을 투여하여 유무형의 생산을 창출하고 그 대가를 받아 경제활동에 참여합니다. 근로자에게 지급되는 대가는 일정한 약속에 의해 보장받는다고 하는데요.

일반인들은 근로의 대가를 가리키는 용어들을 구분없이 사용하고 있습니다. 근로자가 받는 근로의 대가들 가운데 '보수', '봉급', '임금'은 각각 어떤 개념인지 알고 싶습니다.