안녕하세요. 현대사회에서는 죄에 따라 대부분 교도소에서 사는 형량이 있을뿐인데 과거에 조선시대에는 형벌이 다양하게 있었다고 들었는데요. 조선시대의 형벌의 종류에는 어떤것들이 있었나요?