차량매각시 세금계산서를 발행해야하나요?

개인 복식부기의무자 음식업입니다.

지인에게 회사차로 등록된 봉고를 팔았는데 세금계산서를 지인에게 발행해야하나요? 아님 현금영수증 의무발행대상인가요?

아버지와 공동명의로 된 승용차(자산등록된 차량임)도 지인에게 매각하려 하는데 공동명의지만 경비는 다 반영했으니 이것도 100프로 회사명의로 세금계산서 또는 현금영수증 발행하는건지..

궁금합니다

미리 감사합니다