일반도시의 도로에서 우측에 아파트 들어가는 길이 있어서 우회전해야 하는 경우 도로앞 신호가 빨간불이고 횡단보도에 사람이 없는 경우 우회전할 수 있는 걸로 아는데 문제는 단속카메라가 이런 경우도 위반으로 인식하나요?
