타이어는 마모가 되지 않아도 교체해 주나요?

제가 현재 4년 전에 타이어를 교체하고 아직까지 그대로 타고 있는데요 그런데 마모가 크게 되지 않았는데 혹시 마모가 안 되어도 교체를 해 주는게 맞나요?