외국에서 타던 차가지고오면 검사통과해야 탈 수 있나요?

외국에서 타던 차를 한국으로 가지고와서 다시 타려고할때 한국 인증기준에 품질이 합격해야 탈 수 있나요? 통과 못하면 폐차처리해야하나요?