집 나간 아내랑 이혼하려고 합니다..

안녕하세요

막내 3살 때 집 나간 아내랑 이혼을 할려면 절차가 어떻게 될까요

막내가 30대 중반이 될 만큼 시간이 많이 흘러 이제서야 이혼을 하려고 하는데 변호사 선임 없이 혼자 할 수 있는 방법이 있는지도 궁금합니다