집 나간 아내랑 이혼을 할 생각 입니다.

안녕하세요

막내 3살 때 집 나간 아내랑 이혼을 할려면 절차가 어떻게 될까요

막내가 30대 중반이 될 만큼 시간이 많이 흘러 이제서야 이혼을 할려고 합니다

비용이 드는 부분이 있을지 알고 싶습니다