정조는 즉위 초기부터 군사 체제를 개편하여 왕권을 강화하려 하였습니다. 정조는 즉위 직후 친위부대인 장용영을 설치하였습니다. 이는 5군영을 노론이 장악하고 있는 문제를 해결하고 왕권 강화를 위한 조치였습니다. 장용영은 정조가 직접 통제하고, 서울과 수원에 두어 수도 방어를 담당하기도 하였습니다. 특히 외영은 화성에 설치하여 지역 방어와 왕권 강화의 기반을 공고히 하였습니다. 정조는 직접 군사 훈련을 감독하고 <병학통>을 적술하였으며, 무예교본인 <무예도보통지>를 편찬하여 정예병 양성을 지원했습니다.