국무위원 탄핵소추는 어떤 과정을 거쳐서 발의되는건가요?

오늘 뉴스를 보니 국무위원(장관) 탄핵소추안이 국회를 통과했다고 들었습니다. 국무위원 탄핵소추는 어떤 과정을 거쳐서 발의되는건지 궁금합니다.