우리나라는 사람들이 성을 가지게 된것이 언제부터인가요?

우리나라는 언제부터 성씨를 가지게 되었나요?

조선시대 양반말고도 다른사람들도성을 가지고 있었나요?

정획히 언제부터 사용했는지 궁금하네요?