조선시대 삼사의 역할에 대해 질문드립니다

조선 시대의 중앙정치 제도 중 삼사가 조선의 유교적 통치이념을 담고 있다고 하는데 어느 면에서 그렇게 평가 받는건가요? 삼사는 왕도 정치를 추구하기 위해 만들어진 제도인가요?