퇴직금은 언제부터 지급되는 것인가요?

퇴직금을 지급해야 하는 연차가 있다는데 퇴직금은 입사 후에 몇 년 차 때부터 산정이 되는 것이며, 퇴직금 산정 은 기준이 어떻게 되나요?